基于IPC和Windows 9X/NT的机器人控制器示教及串行口通信技术

• 作者: 何永义 吴山东 陈一民
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: IPC Windows 9X/NT 示教 示教器 串行口 控制器 多线程
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术·新产品
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2001.01.010

摘要

本文介绍了基于IPC和Window 9X/NT的新型工业机器人控制系统中的示教器开发和RS32串行口通信技术.说明了示教的原理和示教器与PC主控软件的接口开发技术,对承担数据交换的串行口通信技术作了详细的讨论,对其中的难点作了剖析.