交流伺服系统的一种新型控制策略

• 作者: 万淑芸 杨璐 赵金
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 控制策略 电流调节 速度调节 位置调节
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TN820.3|TP273.3
• 字数: 1429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2001.03.009

摘要

针对交流伺服系统在动、静态性能上的特殊要求,在传统的三环结构基础上,提出了种基于滑模控制原理的新型控制策略,并用积分补偿的方法有效地削弱了抖振现象.同时介绍了采用比例调节器的电流调节器,采用滑模控制器和积分环节组成的速度积分滑模调节器,以及采用比例系数的位置调节器等各环调节器的设计原则和步骤.仿真结果表明,该控制策略具有十分良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万淑芸	华中科技大学控制科学与工程系	129	1902	24.0	37.0
2	赵金	华中科技大学控制科学与工程系	113	967	16.0	24.0
3	杨璐	华中科技大学控制科学与工程系	17	118	7.0	10.0