一类位置伺服系统控制器设计的工程方法

• 作者: 吕小勇 张健成 李国栋
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服系统 控制器设计 工程方法 误差积分
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 104-106，110
• 页数: 4页
• 分类号: TP332.3
• 字数: 2310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.01.027

摘要

基于对驱动函数微分方程的简化和对控制律的误差积分修正，从工程实用角度讨论一类位置伺服系统控制器的设计问题。仿真和实验结果表明，用上述方法设计的控制器可使系统具有较强的跟踪能力和抗干扰能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张健成	东北大学机械工程与自动化学院	9	42	4.0	6.0
2	李国栋	辽宁电力公司沈阳热电厂	2	3	1.0	1.0
3	吕小勇	烟台海军航空工程学院104教研室	1	2	1.0	1.0