多智能体机器人系统的合作编队行为研究

• 作者: 洪炳熔 薄喜柱
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多智能体机器人系统 编队 协同
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 38-44
• 页数: 6页
• 分类号: V57
• 字数: 3212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2001.03.007

摘要

本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型,并分析了它的特点;引入"队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获"入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题;给出了系统的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室	126	2827	27.0	49.0
2	薄喜柱	哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室	3	168	3.0	3.0