非线性大系统直接自适应分散控制的神经网络逆系统方法

• 作者: 胡寿松 苏丙未
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性大系统 分散控制 神经网络 自适应
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: V2
• 字数: 1785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2001.04.002

摘要

针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成.此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动控制系	185	3001	28.0	46.0
2	苏丙未	南京航空航天大学自动控制系	8	109	5.0	8.0