基于图的子装配识别与装配序列规划

• 作者: 李广慧 谭光宇 陈栋
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 装配序列规划 配合关联图 子装配识别
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.014

摘要

本文基于图建立了装配模型，并提出了一种基于配合关联图的子装配识别和装配序列规划方法．直接从配合关联图出发识别出围绕箱体、轴和螺纹联接等典型零件所形成的子装配；对配合关联图进行了简化，完成了基于配合关联图的装配序列规划．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭光宇	哈尔滨理工大学机械动力学院	66	730	13.0	24.0
2	李广慧	哈尔滨理工大学机械动力学院	19	148	5.0	11.0
3	陈栋		1	52	1.0	1.0