大型喷浆机器人的工作空间分析

• 作者: 闫成新
• 来源期刊: 煤矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 喷浆 机器人 工作空间 分析 蒙特卡洛法基金项目:863高技术资助项目(863-512-16-02)
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-251X.2001.06.003

摘要

对机器人工作空间的求解方法进行对比研究.针对大型喷浆机器人的具体特点,使用蒙特卡洛法分析其工作空间,取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫成新	石油大学机电工程系	3	508	3.0	3.0