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气动新技术讲座--模块式气动机械手
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摘要：
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一种气动电控搬运机械手的设计与实现
搬运
机械手
PLC
气动电控
具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制在气动人工肌肉驱动机械手位置控制中的应用
模糊免疫PD控制
气动人工肌肉
机械手
移动机械手控制研究进展
移动机械手
运动规划
协调控制
多移动机械手
基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计
欠驱动
机械手
夹持力
行星齿轮
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期刊影响力
液压气动与密封
主办单位：
中国液压气动密封件工业协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1008-0813
CN：
11-4839/TH
开本：
大16开
出版地：
北京西城区三里河路46号
邮发代号：
82-152
创刊时间：
1981
语种：
chi
出版文献量（篇）
5036
总下载数（次）
8
总被引数（次）
18908
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