多自由度球形超声电机的发展和应用

• 作者: 刘俊标 赵淳生 黄卫清
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 球形转子 研究现状 圆柱-球体三自由度超声电机
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TM356
• 字数: 2451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6801.2001.02.002

摘要

综述了国内外多自由度球形超声电机的研究现状及其应用场合,详细介绍了国内外目前已经发展的几种多自由度球形超声电机的结构、原理、性能和特点,针对原有的圆柱-球体三自由度球形超声电机的一些缺点提出了改进的结构方案,并指明了它在今后研究中需要解决的关键技术及其应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵淳生		13	202	9.0	13.0
2	刘俊标		1	37	1.0	1.0
3	黄卫清		2	46	2.0	2.0