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柔性多体系统中的刚-柔耦合动力学
柔性多体系统中的刚-柔耦合动力学
作者:
刘小洁
周凌宇
罗小勇
蒋丽忠
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
耦合变形
耦合动力学
大范围运动
单向递推建模
柔性多体系统
摘要:
基于Von-Karman变形理论,描述了弹性梁中面的耦合变形和大范围刚体运动之间的耦合,利用Jourdain速度变分原理和单向递推建模方法建立了由梁式构件组成的树状柔性多体系统的程式化耦合动力学方程,通过两个典型算例验证了这种耦合变形和大范围运动之间的耦合效应对作高速大范围刚体运动柔性多体系统动力学性质的影响。
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多体系统
计及环境特征的刚-柔机械臂动力学建模方法与理论研究
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环境特征
约束
动力学方程
计及非线性变形的刚-柔耦合动力学建模
柔性梁
应变-变形位移
非线性
变形耦合项
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
柔性多体系统中的刚-柔耦合动力学
来源期刊
长沙铁道学院学报
学科
物理学
关键词
耦合变形
耦合动力学
大范围运动
单向递推建模
柔性多体系统
年,卷(期)
2001,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
29-33,84
页数
6页
分类号
O313.3
字数
2906字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-7029.2001.01.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
罗小勇
中南大学铁道校区土木建筑学院
72
530
11.0
20.0
2
蒋丽忠
中南大学铁道校区土木建筑学院
105
1500
20.0
34.0
3
刘小洁
中南大学铁道校区土木建筑学院
14
251
7.0
14.0
4
周凌宇
中南大学铁道校区土木建筑学院
43
373
11.0
18.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(4)
节点文献
引证文献
(7)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1984(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1987(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1991(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1994(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2001(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2009(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2010(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2012(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2015(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
耦合变形
耦合动力学
大范围运动
单向递推建模
柔性多体系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
铁道科学与工程学报
主办单位:
中南大学
中国铁道学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-7029
CN:
43-1423/U
开本:
大16开
出版地:
长沙市韶山南路22号
邮发代号:
42-59
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
4239
总下载数(次)
13
总被引数(次)
26874
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
湖南省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Hunan Province
官方网址:
http://jj.hnst.gov.cn/
项目类型:
一般面上项目
学科类型:
期刊文献
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