内置动力源管内X射线探伤机器人的研制

• 作者: 于卫真 姜生元 李斌 李瑰贤 邓宗全
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 管道机器人 X射线 无损检测
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 211-216
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.03.005

摘要

本文介绍了内置动力源X射线探伤机器人的系统结构和工作原理,该机器人具有管径适应范围大、一次作业距离长、定位准确可靠、互换性好等特点,经实验证明是一种理想的管道对接焊缝无损探伤设备,在管线施工中具有重要的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机械工程系	272	3259	31.0	42.0
2	姜生元	哈尔滨工业大学机械工程系	54	306	11.0	16.0
3	于卫真	哈尔滨工业大学机械工程系	4	41	2.0	4.0
4	李瑰贤	哈尔滨工业大学机械工程系	133	1551	22.0	28.0
5	李斌	哈尔滨工业大学机械工程系	62	644	14.0	23.0