模态密集空间结构的振幅优化鲁棒自适应控制

• 作者: 刘一武 吴宏鑫 张洪华
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性空间结构 密集模态 振幅优化 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 6-11
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2001.03.002

摘要

针对可控性差且具有参数不确定性的模态密集空间结构,提出一种基于振幅优化的鲁棒自适应控制方法,通过减小可控性差模态的振幅来改进控制性能.首先对结构的标称模型进行振幅优化设计,然后以之为参考模型对实际结构进行自适应控制设计.理论上证明了,对于一定范围的参数时变不确定性,该方法能保证被控结构的渐近稳定.仿真结果表明,该方法也具有良好的动态性能.