基于模型扰动抑制的直线伺服系统设计

• 作者: 张凤 王飞 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扰动抑制直线伺服系统IP速度控制器
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 83-85
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 2349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2001.05.018

摘要

针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统,采用基于模型的扰动抑制(MBDA)方法,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制.MBDA是利用一个与系统并行的标称模型,通过输出反馈,将系统输出与标称模型输出进行比较,得出误差信号,并通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端,从而实现扰动抑制.同时,针对速度环设计了积分-比例(IP)控制器,以满足系统快速跟踪指令的要求,并且其具有较强的抗扰动能力.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	张凤	中国科学院沈阳自动化研究所	33	598	14.0	24.0
3	王飞	沈阳工业大学信息科学与工程学院	12	43	4.0	6.0