车载组合导航定位定向系统的研制

• 作者: 付梦印 刘雪峰
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS DR 卡尔曼滤波算法 车载组合导航定位定向系统 车辆航位推算系统
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: U463.6

摘要

介绍了车载GPS／DR组合导航定位定向系统的硬件设计和软件算法，硬件设计上采用由PC104、GPS、电子罗盘和里程计等组成的GPS／DR组合导航硬件系统，软件设计上采用一种带校正功能的卡尔曼滤波算法。本文给出了算法框图，实地跑车说明：该系统能够有效的完成GPS／DR组合导航的功能，并具有一定的可靠性，容错能力的良好的实时处理信息的能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付梦印		117	1932	24.0	38.0
2	刘雪峰		2	5	1.0	2.0