提高GPS／DR组合导航容错性能的自适应设计

• 作者: 孟庆杰 张社员
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS DR 扩展卡尔曼滤波器 自适应设计 容错性能 车辆定位 导航系统
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 33-41
• 页数: 9页
• 分类号: U463.6

摘要

建立了一种易于工程实现的包含速度观测信息的GPS／DR组合导航模型，介绍了适用于GPS／DR系统根据硬件余度思想和残差信息统计量检测、剔除粗差观测量的方法，并给出了几个利用GPS、DR冗余的观测信息修正DR传感器的思想。实测结果表明本文提出的滤波方法，能够大大提高滤波器的跟踪精度，有效地解决了GPS定位多径误差、DR传感器实时校正的问题。最后给出了当观测卫星少于4颗时，利用2－3颗卫星的观测信息与DR组合导航的一种定位方法，在提高组合系统的可靠性方面作了有益的探索。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆杰		4	79	3.0	4.0
2	张社员		1	0	0.0	0.0