磁吸式柔性机构的设计

• 作者: 孙振国 李明利 焦向东 王军波 蒋力培 薛龙 马宏泽
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 多层焊 自动跟踪 磁吸式柔性机构 球罐
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术应用
• 页码范围: 84-85,81
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 2152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2001.01.024

摘要

介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构,就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙		144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培		127	1545	22.0	31.0
3	焦向东		201	1839	22.0	31.0
4	李明利		37	331	9.0	17.0
5	马宏泽		5	30	4.0	5.0
6	孙振国		93	1877	25.0	41.0
7	王军波		16	335	9.0	16.0