光波导型触觉传感系统中的有限元分析

• 作者: 乔生仁 刘嘉敏 潘英俊 陈旭
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 光波导 触觉传感器 有限元分析
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 声光与光纤技术
• 页码范围: 180-182,220
• 页数: 4页
• 分类号: TN252|O242.21
• 字数: 1980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2001.03.005

摘要

触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注，而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统，进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨，从而论证了该系统的可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘嘉敏	重庆大学光电工程学院	55	382	11.0	16.0
2	潘英俊	重庆大学光电工程学院	125	927	14.0	21.0
3	乔生仁	重庆大学光电工程学院	9	68	5.0	8.0
4	陈旭	重庆大学光电工程学院	24	230	9.0	15.0