多视点距离图像的对准算法

• 作者: 唐积尧 张鸿宾
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 距离图像 多视点 运动估计 对准
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 39-46
• 页数: 8页
• 分类号: TP39
• 字数: 4802字
• 语种: 中文

摘要

提出一种多视点距离图像的对准算法.该算法将有拒绝的随机抽样和迭代最近点（ICP：Iterative Closest Point）算法结合起来，采用粗、精对准时不同的评价函数，利用最小二乘进行多视点之间运动参数的估计.为了快速进行3D点到物体表面的最近距离和最近点的计算，采用了物体表面的八叉树样条表示.实验结果表明，该对准算法收敛速度较快，抗噪声能力较强，并且有较高的对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鸿宾	北京工业大学计算机学院	45	701	16.0	25.0
2	唐积尧	北京工业大学计算机学院	2	40	2.0	2.0