舵机加载系统H∞控制的研究

• 作者: 刘义成 孙以泽 赵慧 韩俊伟 黄亚农
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舵机加载系统多余力 H∞控制
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 40-43,51
• 页数: 6页
• 分类号: U66
• 字数: 4048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2001.02.012

摘要

该文从理论上分析了舵机加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响，建立了准确的数学模型，并将多余力作为系统的外干扰设计了舵机加载系统的H∞控制器。分析与仿真结果表明，H∞控制器对补偿加载系统多余力有很好的效果，可以大大地提高加载系统的鲁棒性和跟踪性能，较理想地实现了舵机加载系统的多余力抑制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟		165	1961	23.0	35.0
2	黄亚农		25	135	7.0	10.0
3	刘义成		13	95	5.0	9.0
4	赵慧		13	283	8.0	13.0
5	孙以泽		15	154	6.0	12.0