基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制

• 作者: 余星火 孙海龙 李洪亮 武玉强
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量系统 Backstepping方法 全局稳定性 输出跟踪
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 90-92，96
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.01.023

摘要

基于Backstepping设计方法，对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器，使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪亮	曲阜师范大学自动化研究所	10	183	3.0	10.0
2	武玉强	曲阜师范大学自动化研究所	40	328	10.0	16.0
3	孙海龙	曲阜师范大学自动化研究所	15	174	5.0	13.0
4	余星火	中昆士兰大学信息与通信学院	2	161	2.0	2.0