一种蛇形柔性臂的系统及结构

• 作者: 吴海平 朱海鸿 王建滨 马培荻
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 超冗余度 蛇形柔性臂 铰杆式同步万向节
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.01.019

摘要

提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制，介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理，并对柔性臂控制系统进行了描述．该柔性臂具有弯曲半径小、只用一台电机提供动力、体积小等优点．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建滨	上海交通大学机械工程学院	6	138	4.0	6.0
2	吴海平	上海交通大学机械工程学院	9	258	8.0	9.0
3	马培荻	上海交通大学机械工程学院	1	19	1.0	1.0
4	朱海鸿		1	19	1.0	1.0