空间机器人的遥操作

• 作者: 李成 梁斌
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人 遥操作 时延
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 评述
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|V448.132
• 字数: 3592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2001.01.018

摘要

本文分析了空间机器人遥操作的特点，时延对空间机器人遥操作的影响，总结了空间机器人遥操作的指令模式和控制模式，展望了空间机器人遥操作的发展前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌		20	450	8.0	20.0
2	李成		4	92	2.0	4.0