消摇摆稳定系统控制器的设计

• 作者: 童忠志
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定系统 PID控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4|TP273.5
• 字数: 1370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2001.01.003

摘要

为使消摇摆稳定系统具有良好的动静态性能和抗外部干扰变化的鲁棒性,采用智能化分段控制与模糊自调整PID参数控制设计系统控制器.其分段控制以误差角大小判断阈值εi为依据,大误差时(≥ε1)采用非线性控制(Bang-Bang控制)以提高系统快速性,误差降至一定程度(ε1～ε2)采用PD控制以保证系统平稳,系统稳定时(ε2～ε3)采用模糊自调整PID参数控制以减小稳态误差,小误差时(＜ε3)再辅以前馈控制以保证动态跟踪精度.并导出了有关各控制段的控制器模型,给出了模糊自调整PID参数控制器系统框图和模糊控制查询表.实验证明该设计是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童忠志	南京理工大学机械学院	4	13	1.0	3.0