HERO型移动机器人控制器的研制和开发

• 作者: 吴山东 董虹 陈一民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 任务解释 示教 仿真 多线程 WinSocket OpenGL
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.007

摘要

本文介绍了以高档PC、PLC和无线通信作为控制器核心的HERO型移动机器人控制器的研究开发技术．给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构，分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的作用与特点，着重介绍了软件中采用的关键技术．已投入使用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈一民		133	1236	17.0	27.0
2	董虹		1	13	1.0	1.0
3	吴山东		3	27	3.0	3.0