水泥砂浆衬里补口作业机器人光整作业装置的研制

• 作者: 张永顺 邓宗全
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 管内机器人 光整作业装置
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.013

摘要

本文研制了水泥砂浆衬里补口作业机器人, 首先介绍了机器人系统组成及工作原理，然后详细分析了其光整作业装置，其设计巧妙，具有结构紧凑、一电机多功用的复合功效、光整功能完善可靠等显著特点，实验证明是一种理想的水泥砂浆衬里光整作业装置，在工程应用中具有推广价值．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全		272	3259	31.0	42.0
2	张永顺	浙江大学机械电子控制工程研究所	7	108	4.0	7.0