惯导系统初始对准误差模型研究

• 作者: 张育林 陈兵舫
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 误差模型 惯性平台对准 初始对准
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: V241.622
• 字数: 3259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2001.06.002

摘要

论述了惯导系统(INS)误差模型的重要作用,介绍了惯导误差方程推导必须遵循的步骤以及误差方程所涉及的坐标系的关系.根据基本的运动学方程,推导了动基座条件下基于计算坐标系和基于真实坐标系的平台惯导系统速度误差方程及通用ψ、ψ姿态角误差模型.根据推导出的模型,分别给出了两种特殊情形下的ψ、ψ姿态角误差模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张育林	国防科学技术大学航天与材料工程学院	30	157	7.0	12.0
2	陈兵舫	国防科学技术大学航天与材料工程学院	5	63	2.0	5.0