一类MIMO非线性系统的自适应模糊滑模控制

• 作者: 严彩梅 张天平 贺兴亚
• 来源期刊: 扬州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: O231.2|TP273+.4
• 字数: 2800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-824X.2001.01.005

摘要

研究了一类具有未知常数控制增益的MIMO非线性系统的自适应模糊控制问题.基于滑模控制原理，利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊滑模控制器设计的新方案.通过理论分析，证明了闭环控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学工学院计算机科学与工程系	100	896	16.0	25.0
2	严彩梅	扬州大学工学院计算机科学与工程系	20	39	5.0	5.0
3	贺兴亚	扬州大学工学院计算机科学与工程系	12	19	2.0	3.0