广义非线性系统的模型跟踪控制及内部状态稳定性证明

• 作者: 唐厚君 大久保重范 尚宇辉 韩正之
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 数学
• 关键词: 广义非线性系统 模型跟踪控制 状态有界性 唯一解 代数约束方程
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: O231
• 字数: 4545字
• 语种: 中文

摘要

将被控对象设定成线性部分和非线性部分，提出了一种广义非线性系统模型跟踪控制的新方法，给出了非线性代数约束方程中包含控制输入时闭环系统具有唯一解的条件，证明了当非线性项满足范数条件以及相关的传递函数满足正实条件时,闭环系统的所有变量都是有界的.该方法可处理代数约束为非线性，用状态空间方程无法描述的被控对象.仿真结果验证了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐厚君	上海交通大学智能工程研究所	127	809	16.0	23.0
2	韩正之	上海交通大学智能工程研究所	114	2250	22.0	45.0
3	尚宇辉	上海交通大学智能工程研究所	2	62	2.0	2.0
4	大久保重范	山形大学工学部	1	5	1.0	1.0