自主式移动机器人的无线控制实现

• 作者: 周健 蒋平 陈华东
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主式移动机器人 无线通信 控制
• 年，卷（期）: 2001,（11）
• 所属期刊栏目: 总线与通信
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP24|TN92
• 字数: 3922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2001.11.015

摘要

如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题.在机器人自身有限负重能力情况下,通过无线通信方式,借助外部计算机和工站处理传感器信息成为一种可行方案.以一种轮式移动机器人作为控制平台,成功地实现了自主式移动机器人的无线控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周健	同济大学信息与控制工程系	427	8961	48.0	75.0
2	蒋平	同济大学信息与控制工程系	44	1522	15.0	39.0
3	陈华东	同济大学信息与控制工程系	3	41	3.0	3.0