基于Windows NT的开放式机器人控制系统的设计

• 作者: 张广立 杨汝清 谈世哲
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人系统 DSP技术 开放式结构
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 27-28,36
• 页数: 3页
• 分类号: TP214
• 字数: 1461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2001.02.011

摘要

介绍了一种开放式机器人的体系结构，并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机，一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制；在软件上采用了模块化的结构，为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能，使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	张广立	上海交通大学机器人研究所	12	311	8.0	12.0
3	谈世哲	上海交通大学机器人研究所	7	196	4.0	7.0