机动目标跟踪的模式集自适应IMM算法的设计和比较

• 作者: 嵇成新 张永胜
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 交互多模型 跟踪滤波器
• 年，卷（期）: 2001,（8）
• 所属期刊栏目: 数学模型与软件
• 页码范围: 32-40
• 页数: 9页
• 分类号: TN95
• 字数: 5156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2001.08.007

摘要

变结构多模型状态估计器方法适用于雷达跟踪空中机动目标.本文研究和设计了两种自适应时变模式集交互多模型(IMM)跟踪滤波器;切换网格(SG)IMM和自适应网格(AG)IMM算法.针对不同的飞行想定,通过Monte Carlo仿真方法对这些算法及相应的固定网格(FG)IMM滤波器的性能进行了评估和比较.仿真显示,对特定的机动目标跟踪问题,SGIMM和AGIMM跟踪滤波器在性能和计算量等方面要比固定结构多模型算法(FGIMM滤波器)有明显地提高.