非线性鲁棒控制系统分析和设计的μ方法

• 作者: 吴敏 邓春萍 陈晖
• 来源期刊: 长沙铁道学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 鲁棒控制 反馈线性化 线性分式变换
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7029.2001.02.016

摘要

针对一类可反馈线性化的仿射非线性系统，提出了非线性鲁棒控制系统的μ分析与μ综合方法。利用非线性状态反馈和坐标变换，可将许多不确定性线性系统线性化为关于广义对象和不确定性的线性分式变换(LFT)，基于这个LFT，用D-K迭代法可获得线性化系统的鲁棒控制器，然后通过回代得到非线性鲁棒控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学岳麓校区信息工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	邓春萍	中南大学铁道校区机电工程学院	7	38	2.0	6.0
3	陈晖		2	3	1.0	1.0