一种SINS/GPS组合导航系统的数字仿真方法

• 作者: 周琼 宋子善 沈为群
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 数字仿真 卡尔曼滤波 GPS SINS
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 14-17,21
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2001.06.005

摘要

组合导航系统的数字仿真对于系统设计、方案论证有着重要的意义,目前国内各种期刊当中关于SINS/GPS组合导航方面的文章都较少涉及数字仿真的算法,针对这种情况,在查阅有关文献、上机实验的基础上,文中总结出了一种SIN/GPS组合导航系统的数字仿真方法.SINS和GPS采用位置、速度综合模式,使用卡尔曼滤波技术,给出了数字仿真结果,并对结果进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋子善	北京航空航天大学自动化学院	46	402	10.0	18.0
2	沈为群	北京航空航天大学自动化学院	65	533	12.0	20.0
3	周琼	北京航空航天大学自动化学院	1	29	1.0	1.0