基于Internet的机器人控制技术及其应用

• 作者: 王月娟 陈启军 陈辉堂
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Internet 机器人 遥操作
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2001.01.002

摘要

将机器人与Internet连接,可以在不同的地方通过浏览器访问机器人,实现对机器人的远程监视和控制,是一种新的低成本的机器人遥操作技术.本文介绍了基于Internet的机器人控制技术的国内外发展概况,分析了系统中的一些关键技术,提出了解决的思路,并对该技术的应用前景作了描述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉堂	同济大学电气工程系	49	1975	18.0	44.0
2	王月娟	同济大学电气工程系	32	1643	16.0	32.0
3	陈启军	同济大学电气工程系	116	1012	17.0	26.0