运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法

• 作者: 张琛 肖永利
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 散焦 图像测量 特征点跟踪
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 266-269
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.03.016

摘要

利用散焦图像深度估计原理,给出了一种运动物体移动距离和姿态的测量方法,并对图像特征点的获取和跟踪方法作了研究.该测量方法首先在物体上设置了四个明暗分明的圆形特征点,然后根据物体运动过程中特征点图像边缘的模糊程度,测量计算物体沿摄像机光轴的移动距离.当物体发生倾斜后,可由被测量的四个特征点沿光轴的移动距离值不同来计算物体的倾斜角.该方法仅需一台摄像机,测量原理简单,计算量小,能满足实时性要求,并具有一定的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖永利	上海交通大学信息存储研究中心	17	333	7.0	17.0
2	张琛	上海交通大学信息存储研究中心	50	693	14.0	24.0