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摘要:
研究表明,在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例因子α.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导.
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文献信息
篇名 关于P4P问题的一点讨论
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 物体定位 P4P问题
年,卷(期) 2001,(6) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 770-776
页数 7页 分类号 TP391
字数 3561字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡占义 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 78 3569 27.0 59.0
2 吴福朝 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 53 2305 21.0 47.0
3 雷成 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 5 694 5.0 5.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
物体定位
P4P问题
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导