关于P4P问题的一点讨论

• 作者: 吴福朝 胡占义 雷成
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 物体定位 P4P问题
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 770-776
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3561字
• 语种: 中文

摘要

研究表明,在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例因子α.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡占义	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	78	3569	27.0	59.0
2	吴福朝	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	53	2305	21.0	47.0
3	雷成	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	5	694	5.0	5.0