一种模糊PID控制器的鲁棒优化设计

• 作者: 刘鸿雁 汪仁先 谢元旦
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 模糊PID 遗传算法 小增益定理 BIBO稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 20-22,47
• 页数: 4页
• 分类号: TM3
• 字数: 2245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2001.02.005

摘要

主要研究一种模糊PID控制器的鲁棒设计.以小增益定理分析得到该模糊PID控制系统稳定性条件.针对参数摄动系统的‘最坏点'用该稳定性条件作为约束,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化,求得优化鲁棒控制器.同时对鲁棒模糊PID控制器中模糊非线性控制作用进行了比较分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鸿雁		5	21	2.0	4.0
2	谢元旦		4	54	3.0	4.0
3	汪仁先		1	11	1.0	1.0