有源控制的试验研究

• 作者: 张开林
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铁道机车车辆 有源悬挂 LQR控制 横向振动
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 24-26,30
• 页数: 4页
• 分类号: U260.331+.7|U270.33
• 字数: 2621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-128X.2001.02.007

摘要

建立了铁道车辆1∶8比例的半车4自由度横向有源悬挂试验模型，应用LQR控制方法进行了有源悬挂试验研究，并与仿真计算结果进行比较。研究结果表明，有源悬挂方式能有效地衰减振动，尤其是共振点处的振动；有源悬挂与无源悬挂相比，车体横移振幅在高频共振点附近平均降低75％左右；车体侧滚角振幅在高频共振点附近平均降低80％左右；当车体质量大于控制器设计质量时，控制效果比原设计质量的控制器要好，反之要差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张开林	西南交通大学机车车辆研究所	78	348	11.0	14.0