磁性轮式球罐焊接机器人机械结构设计与分析

• 作者: 李明利 杨利华
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 结构设计 球罐焊接
• 年，卷（期）: 2001,（z1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 83-84
• 页数: 2页
• 分类号: TG4
• 字数: 2485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2001.z1.041

摘要

设计制造了一种磁性轮式球(储)罐焊接机器人,对其机械结构及动作过程进行了分析和说明.实验和实践证明,该机器人能安全可靠地行走于球(储)罐内外表面的任意位置,完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明利	北京石油化工学院装备技术研究所	37	331	9.0	17.0
2	杨利华	北京石油化工学院装备技术研究所	17	68	3.0	8.0