直线永磁同步伺服电机位置控制器H∞鲁棒性能设计

• 作者: 傅建国 唐光谱 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线永磁同步伺服电机 H∞控制 鲁棒性能 IP位置控制器
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 16-19，6
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.42
• 字数: 3657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2001.03.004

摘要

对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器.其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求.设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能.仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	傅建国	海军大连舰艇学院指控信息系	18	215	7.0	14.0
3	唐光谱	沈阳工业大学电气工程学院	9	164	6.0	9.0