一类具有对称结构并联机器人的工作空间

• 作者: 徐心和 王奇志 谭民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并联机器人 工作空间 正解 解析解
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 316-321
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.007

摘要

本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联机器人的工作空间进行建模, 并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析,从而给出工作空间一种有效的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学信息科学与工程学院	295	7536	42.0	73.0
2	谭民		151	5065	33.0	67.0
3	王奇志		1	30	1.0	1.0