旋转梁的动力学建模及其反馈控制

• 作者: 唐乾刚 张青斌 秦子增
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 旋转梁 智能控制 动力学建模 反馈控制
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 11-14
• 页数: 5页
• 分类号: V214.3+7
• 字数: 2103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2001.04.004

摘要

利用哈密尔顿原理,推导了刚柔耦合形式的旋转欧拉-伯努利梁的动力学方程,并在小转速的假设下,给出了线性化近似方程的解析解;讨论了由直流电机和压电陶瓷组成的控制系统,并从动力学稳定的角度出发,利用Lyapunov 第一方法设计系统的反馈控制实现了动力学稳定性. 最后通过计算机仿真证明控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦子增	国防科技大学航天与材料工程学院	82	863	17.0	24.0
2	张青斌	国防科技大学航天与材料工程学院	52	274	9.0	15.0
3	唐乾刚	国防科技大学航天与材料工程学院	28	134	7.0	10.0