高精度飞行仿真转台的鲁棒自适应控制

• 作者: 刘强 刘金琨 尔联洁 扈宏杰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 鲁棒控制 伺服系统 飞行模拟转台
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2001.10.011

摘要

针对高精度直流伺服系统,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法.在算法中,通过调节增益系数,以适应系统中参数的变化,通过引入鲁棒补偿项,实现对摩擦环节的补偿,使得在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性的情况下,跟踪误差渐进收敛于零.并以三轴转台为例,进行了数值仿真,其结果表明该方法的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈宏杰	北京航空航天大学自动控制系	27	231	9.0	15.0
2	尔联洁	北京航空航天大学自动控制系	47	1254	16.0	35.0
3	刘强	北京航空航天大学自动控制系	161	2234	23.0	39.0
4	刘金琨	北京航空航天大学自动控制系	58	2253	18.0	47.0