一种非线性PID调节器的设计方法

• 作者: 杨俊莲
• 来源期刊: 基础自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PID 非线性 参数优化
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 54-56,59
• 页数: 4页
• 分类号: TP214
• 字数: 2544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2001.02.019

摘要

介绍了一种非线性PID调节器设计方法，由于利用了非线性特性，这种方法克服了快速性和平稳性之间的矛盾，达到了较好的控制效果。通过对交流位置伺服系统的参数设计，验证了其有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊莲		3	46	3.0	3.0