仿人型机器人动态步行控制方法

• 作者: 冯元琨 徐文立 方海军 石宗英
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿人型机器人 动态步行 步态规划 姿态控制
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 569-574
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.018

摘要

本文介绍了仿人型机器人动态步行的一些基本问题和相关概念.从信息和控制的角度对近年来仿人型机器人动态步行研究中出现的步态规划和姿态控制方法进行了分析,并指出了它们的特点.提出了先进仿人型机器人实现过程中值得进一步研究的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文立	清华大学自动化系	104	2552	24.0	47.0
2	冯元琨	清华大学自动化系	13	136	6.0	11.0
3	石宗英	清华大学自动化系	20	237	8.0	15.0
4	方海军	清华大学自动化系	2	85	2.0	2.0