挖掘机工作装置运动关系与姿态分析

• 作者: 乔彦国 芮挺 龚烈航
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 挖掘机 逆运动 位姿 变换矩阵
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 机械设计工艺·材料
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: U4
• 字数: 2076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2001.03.028

摘要

四自由挖掘机工作装置运动关系较为复杂,本文从液压挖掘机作业装置的运动分析入手,就运动学中逆向运动住姿反解和在作业过程中如何保持正确姿态的问题进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚烈航		103	742	15.0	22.0
2	芮挺		66	682	15.0	24.0
3	乔彦国		3	28	3.0	3.0