基于散焦图像深度测量的一种新方法

• 作者: 潘俊民 田涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 散焦图像 深度测量 信息融合
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.004

摘要

提出了基于散焦图像深度测量的一种新方法．该方法采用一台带有远心镜头的CCD摄像机，沿光轴方向移动摄像机拍摄两副图像，根据所拍摄目标图像的散焦半径与图像的大小计算目标景物距摄像机的距离．采用远心光学镜头代替普通镜头可使图像的大小与散焦半径之间的关系简单．该方法融合了图像的大小与散焦半径两种信息，使深度计算更加准确．由于该方法只需要一台参数固定的CCD摄像机，可以免除图像间的配准和特征点的选取，有利于实时系统的实现．实验结果表明该方法的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘俊民	上海交通大学信控系	67	1704	21.0	40.0
2	田涛	上海交通大学自动化系	23	150	6.0	11.0