基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统

• 作者: 席裕庚 董胜龙 陈卫东
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 智能机器人 多智能体结构 分布式自主系统 通讯 编队控制 基于行为控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.010

摘要

针对多机器人系统的分布式自主控制，本文首先提出了一种开放式的多智能体结构，给出了设计原则和技术特点．然后面向真实世界的多机器人实时协作任务，采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统，该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络以及基于行为控制等多项技术．最后采用基于行为融合的加权方法，实现了多机器人的编队控制，实验结果表明了上述体系结构与方案的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	上海交通大学自动化系	95	2775	28.0	49.0
2	席裕庚		2	140	2.0	2.0
3	董胜龙		2	163	2.0	2.0