简化的Sage-Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真

• 作者: 宋裕农 朱海 沈云峰 莫军
• 来源期刊: 青岛大学学报(工程技术版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应滤波 Kalman滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化与机械工程
• 页码范围: 44-47,51
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9798.2001.01.012

摘要

讨论一种简化的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法，它可对系统的量测噪声和系统干扰进行实时估计，同时在工程中又比较易实现与调整，通过在组合导航舰船运动模型的仿真发现，可以明显提高滤波精度与稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱海	海军潜艇学院电航教研室	63	407	11.0	17.0
2	莫军	海军潜艇学院电航教研室	25	202	7.0	13.0
3	宋裕农	海军潜艇学院电航教研室	35	245	8.0	14.0
4	沈云峰	海军潜艇学院电航教研室	4	100	3.0	4.0