减执行器水面舰船系统的光滑时变指数全局镇定

• 作者: 李世华 田玉平
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 水面舰船 全局镇定 光滑时变反馈 指数收敛
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 5204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2001.01.007

摘要

已知减执行器水面舰船系统不能由连续时不变反馈控制律镇定.本文对减执行器水面舰船系统提出一种具有指数收敛率的光滑时变反馈控制律,使得闭环系统被全局镇定.该方法反馈控制律设计简单,并且所有状态的收敛率可以事先确定.与其它同类方法的比较以及仿真例子说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世华	东南大学自动控制系	52	909	16.0	29.0
2	田玉平	东南大学自动控制系	40	667	14.0	25.0